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4.1 生成式地图

王彦凝, 叶子谦, 李国隆, 黄菲 Updated 19 min read 简体中文
生成式地图:从空间表达到智能制图

地图:真实世界的表达与认知#

当我们讨论生成式 AI 将如何改变地图时,首先需要回到一个更基础的问题:地图究竟是什么?

很多人会把地图理解为现实世界的缩小版,仿佛它只是将道路、河流、建筑和地形按比例搬到纸面或屏幕上。

但只要进一步想一想,就会发现地图远比这个印象复杂。

地图当然与真实世界紧密相关,不过它进入图面的过程,总会经历转换、组织和取舍。也正因为如此,地图既关乎世界如何被呈现,也关乎人们如何理解世界。

从表达的角度看,地图是一种把现实空间转化为可观察、可阅读、可操作形式的媒介。

现实世界本身连续、立体,而且细节极其丰富,不可能完整地进入图面。

传统纸质地图最常见的方式,是将地球表面的空间关系压缩到二维平面中。这一步看起来很自然,实际已经包含了重要的技术处理。

地球表面是曲面,地图通常落在平面上,因此任何二维地图都要经过投影。无论采用哪一种投影方式,面积、距离、方向和形状之间都需要有所取舍,很难同时完整保留。

二维地图因此从一开始就带有“转换”的性质,它所呈现的是经过处理后的空间关系。

进入电子地图时代之后,地图的表达形式逐渐摆脱了单一的二维图面。

今天我们在手机和电脑上接触到的很多地图,已经分布在二维、2.5 维和三维这样一个连续变化的谱系中。

二维地图更适合快速浏览、导航和信息查询,重点在于平面位置关系的清晰呈现。

2.5 维地图常借助倾斜视角、建筑拉伸、阴影和地形起伏来增强层次感,使街区形态和场景关系更容易被感知。

三维地图则进一步将图面推进为空间场景,建筑体量、地表高差、遮挡关系和可视范围都能以更直观的方式呈现出来。

到了这一层,地图已经从平面表示延伸到空间重建,表达世界的方式也随之扩展。

二维、2.5维和三维地图表达形式的演进
图 1|地图表达形式的演进:从二维图面到 2.5 维与三维场景(以香港为例)

不过,地图的意义并不止于表达。

地图之所以重要,还在于它深度参与了人们认识空间世界的过程。

同一片区域,可以对应许多种完全不同的地图。

自驾途中,司机最关心道路、转向关系和加油站位置;游客更在意景点、步行路线与周边服务;城市管理者可能关注土地利用、人口分布和交通压力;防灾人员则优先查看风险区、避难点和应急通道。

空间对象本身并没有改变,变化的是使用目的,以及地图围绕这些目的对信息所作出的组织。

地图因此总是带着明确的问题意识和任务导向。

从这个意义上说,地图可以被看作一种有目的地选择和组织空间信息的方式。

它不会把所有内容平均地铺陈出来,而会根据任务决定哪些信息保留,哪些信息弱化,哪些关系需要突出,哪些内容退到背景。

例如,地铁线路图会明显简化真实地理距离,同时强化站点顺序和换乘关系;旅游地图会更重视景点分布、游览路径和空间氛围;专题地图通常围绕某一类主题展开,将其余信息压缩为辅助背景。

地图的价值,很大程度上就体现在这种组织能力上。

信息经过筛选、安排和强调之后,才真正变得适合阅读和使用。

可持续发展目标专题地图设计案例
Esri三十天地图挑战制图作品
图 2|左:面向可持续发展目标的专题地图设计案例(涵盖 SDG 5 性别平等、SDG 10 减少不平等、SDG 12 负责任消费与生产、SDG 17 促进目标实现的伙伴关系)。图源:《可持续发展地图集》(ICA 出版,2025)。 右:Esri 发布的在30天内制作30张地图的挑战(该图展示了制图师 Shira Ellenson 的作品)。读者不妨思考,现在的 AI 模型能否“准确生成”这30张类别各异的地图?如果各位是评委,又会制定何种标准去判定这些生成地图的质量呢?抑或是,“能与不能生成”背后的逻辑是什么?

这种认知性的组织贯穿地图制作的每一个层面。

最直接的是内容选择,即哪些对象进入图面,哪些对象被省略。

进一步则是层级安排,哪些信息占据视觉中心,哪些内容只作为背景存在。

再往下,还有符号设计、颜色配置、文字标注和版式引导等因素,它们共同影响读者首先注意到什么、如何建立方向感、又会怎样理解空间关系。

地图也因此成为一种具有引导性的认知界面。

它帮助人们看见空间,同时也塑造着人们理解空间的方式。

从历史上看,地图形态的变化一直与这种认知功能密切相关。

不同历史时期的地图,在内容、形态和表达方式上之所以差异很大,是因为它们处在不同的知识结构、技术条件和使用场景之中,不同目标会重新定义什么样的空间信息值得进入地图。

因此,地图的发展过程,也可以理解为空间表达方式与空间认知方式不断调整和更新的过程。

这样看,地图同时承载着两层功能。

一层是将现实世界转化为可以被看见和操作的形式,另一层是围绕具体任务去筛选、强调和组织这些信息。

前者关系到世界如何进入图面,后者关系到图面如何进入人的理解。

地图正是在这两个层面上持续发挥作用。

早期地图发展的典型历史形态
图 3|早期地图发展的典型形态。左上:古代巴比伦泥板地图(黏土地图);右上:《波伊廷格地图》(Tabula Peutingeriana)局部;左下:T-O 世界地图(中世纪“三分世界图”);右下:墨卡托投影欧洲地图。

理解这一点,对于后面讨论生成式 AI 很关键。

因为生成式 AI 进入地图领域之后,受到影响的并不仅仅是图面的风格和出图效率,更涉及地图怎样表达世界、怎样组织信息、怎样服务不同任务。

地图一旦被理解为空间表达与空间认知共同作用的结果,后文讨论的生成式地图,也就有了更清晰的基础。

生成式地图#

那么,当地图绘制的过程开始引入生成式 AI,会发生什么变化呢?

生成式 AI 最先进入的,往往是那些原本依赖人工试探和多轮调整的环节。

例如,围绕不同任务生成图面草案,尝试不同的配色、符号、纹理和版式,或根据已有数据提供若干候选表达方案,再由制图者筛选和修改。

在这些方面,AI 的确可以压缩试错成本,提高前期设计和出图效率。

不过,生成式地图的意义并不只在于“更快出图”。

更值得关注的是,它开始介入地图从表达构思到方案比较的过程。

同样的空间信息,面对不同读图对象、使用目的和任务环境,往往对应着不同的组织方式和表现方案。

生成式 AI 的作用,正在于为这些可能性提供更快的试探、重组和比较。

从这个意义上说,所谓生成式地图,是指在地图生产过程中引入生成式模型,使系统能够依据文本提示、样例风格、已有空间数据或局部观测条件,生成若干可能的地图表达结果。

它生成的对象,既可以是图面风格、版式草案和候选方案,也可以在更进一步时触及图层组织、结构表达,乃至对未知环境的条件补全。

接下来,我们将从风格生成、结构生成和推断生成几个方面,进一步讨论生成式 AI 正在改变什么。

风格生成:地图视觉语言的重塑#

我们每天都在看地图。

手机导航、外卖定位、旅游导览、地铁线路图,甚至游戏里的世界地图,都是地图的不同形式,它们是一种将地理信息高度设计化的视觉作品。

一张地图为什么看起来“清爽”“复古”“科技感十足”或者“像绘画作品一样有温度”?

这背后其实涉及地图的颜色、线条、字体、纹理、符号和版式安排,也就是地图的视觉风格。

过去,这些风格主要依赖制图师的经验和审美一点点打磨。

而现在,生成式 AI 正在进入这个领域,通过学习这些视觉特征,并自动生成或迁移到新的地图上,让地图的“风格重塑”变得更快,也更灵活。

这一方向中,最典型的应用就是地图风格迁移。

研究者发现,生成对抗网络(GAN)可以学习不同地图样式之间的差异,再把一种地图的风格“转移”到另一张地图上。

比如,一组研究已经证明,AI 可以把 Google Maps、OpenStreetMap,甚至艺术作品中的色彩和图面风格,迁移到新的地图数据上,而且还能尽量保持道路、水系、地块等空间结构不被破坏。

除了地图和地图之间的风格迁移,另一条很有意思的路径,是把遥感影像转成地图风格图像。

遥感图像往往保留了大量真实世界的纹理细节,比如建筑阴影、植被分布和道路形态,但这些信息过于复杂,不适合直接作为地图使用。

生成式 AI 可以在影像和地图之间做一次“翻译”:保留空间格局,弱化杂乱细节,强化更适合阅读的符号化表达。

这些都说明,未来地图未必只有一种固定画法,而可以根据用途自由切换风格。

GAN地图风格迁移与莫奈风地图生成案例
图 4|左:Pix2Pix 与 CycleGAN 的地图风格生成结果对比(Christophe et al., 2022);右:从真实地图到“莫奈风”地图,AI 的地图风格迁移示例(Kang et al., 2019)。
遥感影像向地图风格转换的生成模型架构
图 5|遥感图像到地图风格的转换。左:GeoGAN 框架(Ganguli et al., 2019);右:基于 Latent Diffusion Model 的风格迁移框架(Sun & Wu, 2025)。

再往前一步,生成式 AI 甚至开始尝试直接参与地图设计。

一些最新研究把扩散模型引入制图过程,让 AI 在已有地理数据的约束下生成不同视觉风格的地图。

这意味着,设计者可以渐渐摆脱从零开始画图,而是可以告诉系统:“我要一张更适合旅游宣传的地图”“我要一种更复古的城市图面”,或是“我要更强的层级感和视觉引导”,然后由模型生成若干候选方案。

这种变化也让人与地图工具之间的关系有所不同。

传统制图软件主要承担执行功能,制图师决定画什么、怎么画,软件负责将操作落实到图面上。

生成式 AI 则能够在一定程度上参与前期构思,例如根据文本提示生成不同风格的图面草案,或围绕同一任务提供几种不同的表达方向。

它提出的通常不是最终结果,但可以成为后续修改的起点。

生成式AI绘制的深圳城市地图示例
图 6|生成式地图(From fantasygen. Prompt: [Watercolor style city maps with organic urban flow.] [A D&D-style map of Shenzhen.])

与此同时,地图交互也开始出现更强的对话性。

过去常见的交互方式主要是缩放、拖拽、点击和图层操作;而在生成式 AI 加入后,用户可以更直接地用自然语言表达需求,例如希望突出哪些景点、弱化哪些背景,或者采用更适合游客阅读的表现方式。

这种变化降低了部分表达门槛,也让地图设计更像一个持续沟通和逐步调整的过程。

AI辅助的3D世界编辑器
YouMind生成的城市地标微缩地图
图 7|左:3D 世界编辑器,利用 AI 生成模型,并将它们放置在任何位置;右:用 YouMind(AI Creation Agent)绘制城市地标景观微缩地图。

当然,除此以外,生成式地图还需要遵循空间关系、信息层级和可读性原则。

AI 生成的方案可能很新颖,也可能很吸引人,但是否准确、是否适合使用场景、是否会误导读者,仍然需要人的判断。

生成式 AI 在提示词的引导下可能会生成一种更接近空间体验、城市记忆和场景叙事的表达,却很难生成成熟的专题地图,也就是对特定类型的空间信息进行有组织的突出表达。

现阶段的生成式地图强调的是空间氛围、地方形象与视觉叙事,专题信息本身还不够明确,图例、分类、符号层级等专题地图常见的组织方式也尚未充分建立。

但无可否认的是,生成式 AI 给地图注入新的活力,地图作为一种空间媒介,正在进入新的演化阶段。

或许在未来,生成式地图的魅力在于,它能够成为一种连接现实空间、数字孪生和人类认知的接口。

结构生成:从图面结果到可编辑表达#

地图是否可用,关键并不只在于图面是否像地图,还在于道路、水系、建筑、文字标注、图层顺序、版式关系和空间约束能否形成清楚、准确、可继续修改的整体。

也正因为如此,从生成一张“像地图的图像”,转向生成具有一定结构性的表达结果,正在成为一种研究趋势。

这类探索通常并不是直接从零生成完整地图,而是在已有引导和约束条件下,对地图表达进行重组。

例如,模型可以根据多模态输入生成引导性草图,再进一步识别道路、水体、绿地、建筑和标注等语义实体,转化为可分层处理的对象;也可以生成包含图层关系、布局方式、文本内容和样式规则的结构化描述。

道路与底图的叠置顺序、标注对河流和建筑的避让、缩放后的要素取舍,以及多语言条件下的布局调整,都是这一方向必须面对的问题。

在空间约束下生成特定风格地图的结构化流程
图 8|在空间约束下生成特定风格地图的流程示意(Affolter et al., 2025)。

不过,需要保持谨慎的是,就目前来看,这一方向虽然触及了地图结构、对象关系和表达规则等更核心的层面,但大多数方法仍然高度依赖矢量数据、草图引导、图层约束和既有语义框架。

从这个意义上说,当前所谓“结构生成”,其本质更接近受约束的表达生成,而不是已经成熟的地图生成流程。

而生成式地图,不只是调用生成模型产出图面结果,而是要让模型在较少预设的条件下,参与地图结构本身的形成,包括对象取舍、图层组织、标注安排和表达规则的协同构造。

以这一标准来看,现阶段大多数方法仍处于探索阶段。

它们的意义更多在于为地图设计提供原型和辅助,而不是直接产出可被信赖的地图成品。

因此,这一方向比风格生成更困难;同时空间结构和信息正确性是否能够得到稳定保证,也影响着生成式地图能否真正进入正规制图流程。

推断生成:面向未知环境的地图补全#

地图对真实世界的表达,并不总是建立在完整、清晰、无缺口的观测之上。

无论是传统二维地图,还是电子地图中的 2.5 维、三维场景表达,人们和机器面对的现实世界都可能是不完整的:建筑会遮挡视线,恶劣天气会干扰传感器,局部区域也可能暂时缺乏可靠数据。

于是,地图所面对的问题,除了如何表达已知信息,还包括如何处理未知部分。

传统测绘中,地图通常严格依据观测结果绘制,有多少可靠数据,就表达多少内容。

进入自动驾驶、机器人导航和三维环境建模等场景之后,这种“只画已知”的方式开始面临新的挑战。

机器需要根据局部观测尽快理解周围环境,而现实中的感知缺口又难以完全避免。

此时,地图不再只是对已知世界的静态记录,也开始承担对局部环境进行组织、补全和推测的功能。

推断生成正是在这样的背景下受到关注。

它并不是凭空捏造空间事实,而是根据已经观测到的局部结构,在明确条件下,对未知区域作出概率性的补全。

例如,基于扩散模型的方法可以结合可见道路、车道线和周边场景特征,对被遮挡区域的道路走向或拓扑结构进行推断。

模型利用的,是从大量交通场景中学习到的空间规律,如车道延伸方式、路口连接关系和道路组织的常见模式,由此生成若干可能的结构结果。

MapDiffusion在交通场景中对遮挡区域进行推断
图 9|MapDiffusion 应用于交通场景对遮挡区域的预测(Monninger et al., 2025)。

如果把视野再放宽一些,这类推断并不只属于二维地图补全。

在三维世界生成、场景重建和数字空间建模中,类似的问题同样存在。

近年来一些系统尝试直接生成可漫游、可交互的三维环境,从某种意义上说,它们也在处理“地图如何表达真实世界”这个问题,只不过表达对象从平面图面扩展到了更完整的空间场景。

无论是二维地图中的局部补全,还是三维世界中的环境生成,核心都在于:

当观测并不完整时,模型如何依据已有线索去组织一个尽可能合理的空间表达。

World Labs Marble三维世界生成与交互界面
图 10|基于 World Labs Marble 的三维世界生成与交互界面(Prompt:Guangzhou in China)。

不过,这里的边界必须十分清楚。

推断生成可以帮助机器理解环境,也可以扩展地图对现实世界的表达能力,但它始终不等于测量,更不能直接替代对空间事实的确认。

对于地图来说,这是一条不能轻易跨越的界线:

生成模型可以参与补全未知、表达可能性,却不能把推断结果直接当作已经被证实的现实。

这就不得不提到生成式地图的边界。

生成式地图的边界:风险、责任与伦理#

生成式 AI 带来了地图外观的变化和地图表达方式的扩展,使其更灵活、更个性化,也更具交互性。

技术门槛的消解,让“任何人都可以随时随地生成地图”成为现实。

而又一问题逐渐浮出水面:“地图可以怎样被看见、被理解、被体验?”

当我们沉浸在 AI 带来的表达自由中时,必须重新审视一个冷峻的现实:地图不仅是艺术表达,更是社会运转的基础设施。

当生成式 AI 深度介入制图流程,它也随之触碰到了制图学最敏感的边界。

推断与测量的边界#

首先,是“推断”与“测量”的混淆边界。

我们必须警惕 AI 在空间事实上的幻觉。

前文提到,生成式 AI 的本质是基于概率的特征补全,而非基于物理的真实测绘。

在文创艺术中,在荒地上脑补出一座虚拟的建筑或许是绝妙的创意;但在自动驾驶、防灾减灾或城市规划等严肃场景中,这就是致命的虚假信息。

如果我们将算法基于概率推测出的道路,误当作客观存在的物理测绘数据,将引发灾难性的系统误判。

因此,一条绝对的技术红线是:生成式 AI 可用于优化地图的表达,但绝不能用于从无到有地捏造底层地理事实(如伪造高分辨率遥感影像)。

算法优化与价值判断的边界#

其次,是算法优化与价值判断的错位。

机器只能追求损失函数的最小化,却无法理解地图背后的社会重量。

地图深度嵌入了社会权力、文化认同与地缘政治。

例如,在处理存在争议的国界线、特定社群的文化符号,或是涉及个人隐私的敏感区域时,AI 缺乏必要的社会学背景与历史自觉。

它或许能模仿出某种完美的制图风格,却无法回答“这样画是否正当、会带来何种社会后果”。

这种涉及政治、文化与伦理的价值判断,是算法难以仅通过数据训练获得的。

知识产权与原创风格#

此外,风格的偷窃与知识产权也是一个尚未解开的灰度地带。

当 AI 能够轻易剥离并模仿某位著名制图师、甚至某个权威机构独有的视觉样式时,这究竟是技术的致敬,还是对原创心血的侵蚀?

地图版权的界定,在生成式范式下面临着前所未有的挑战。

人机协同与最终责任#

最后,生成式 AI 的引入,或许是一次重新厘清人机边界的契机。

在一个负责任的生成式制图框架中,我们注定要走向一种深度绑定的人机协同模式:

把高维度的表达计算、风格渲染和繁复的制图综合交给 AI,而人类,则必须牢牢守住空间事实的真伪、设定制图的规则,并承担最终的社会责任。

作者信息与参考来源#

作者王彦凝
王彦凝
硕士毕业于慕尼黑工业大学主办的 Erasmus Mundus 制图学联合硕士项目;现为香港科技大学社会枢纽城市治理与设计学域,2025级博士研究生。
研究方向:GeoAI、Historical Map、Cartography。
作者叶子谦
叶子谦
本科毕业于深圳大学;现为社会枢纽城市治理与设计学域研究助理。
研究方向:GeoAI、Generative AI。
作者李国隆
李国隆
本科毕业于山东大学,现为深圳大学城市空间信息工程系,2023级人工智能专业硕士研究生。
研究方向:GeoAI、Geospatial Data Representation Learning。
作者黄菲
黄菲
深圳大学城市空间信息工程系,2022级博士研究生。
研究方向:GeoAI、Geospatial Tokenization、Human Mobility Generation、Geospatial Data Representation Learning。

本章节由王彦凝、叶子谦编写,李国隆、黄菲辅助校对。本章含 AI 工具辅助,文中所用插图部分来源于网络。

封面图由 Nano Banana 2 合成,prompt 为:

Conceptual digital art, an educational infographic showing the evolution of cartography and spatial computing flowing from left to right. On the left side: ‘Ancient Past’, a vintage parchment map with sepia tones, ‘Terra Incognita’, mythological sea monsters, a kraken, and a compass rose. In the center: ‘Modern Present’, a colorful isometric 3D city with digital navigation UI, glowing blue route arrows, and floating map pins with icons. On the right side: ‘Future Intelligence’, a dark cyberpunk aesthetic, cyan and magenta glowing LiDAR point clouds, autonomous vehicles enclosed in pink bounding boxes, machine vision, HD mapping UI. Top section features floating die-cut stickers depicting ‘Economic Data’ (charts), ‘Urban Atmosphere’ (emojis), and ‘Generative Layers’ (puzzle pieces). Bottom edge has die-cut text labels. Clean white background border, sticker cutout aesthetic, vivid colors, highly detailed, sharp focus.

参考来源#

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  2. Christophe, S., Mermet, S., Laurent, M., & Touya, G. (2022). Neural map style transfer exploration with GANs. International Journal of Cartography, 8(1), 18–36.

  3. Ganguli, S., Garzon, P., & Glaser, N. (2019). GeoGAN: A conditional GAN with reconstruction and style loss to generate standard layer of maps from satellite images. arXiv preprint arXiv:1902.05611.

  4. Kang, Y., Gao, S., & Roth, R. E. (2019). Transferring multiscale map styles using generative adversarial networks. International Journal of Cartography, 5(2–3), 115–141.

  5. Kang, Y., & Wang, C. (2026). Envisioning generative artificial intelligence in cartography: Mapmaking, map use, and ethics.

  6. Monninger, T., Zhang, Z., Mo, Z., Anwar, M. Z., Staab, S., & Ding, S. (2025, October). MapDiffusion: Generative diffusion for vectorized online HD map construction and uncertainty estimation in autonomous driving. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 4099–4106). IEEE.

  7. Sun, Y., & Wu, M. (2025). Flexible style transfer from remote sensing images to maps. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 139, 104566.

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